Основные технические характеристики:

Интерфейс: 1-проводной;
Внешние компоненты: подтягивающий резистор на линии данных (в зависимости от длины кабеля);
Питание: от 3.5 до 5.5 В;
Измерение температуры:
Допустимый диапазон: 0°C .. 50° C;
Максимальная погрешность: ±2°C@0.. 50°C;
Разрешение шкалы: 1°C;
Измерение относительной влажности:
Допустимый диапазон: 20..95%
Минимальная погрешность: ±4%@ 25°C
Максимальная погрешность: ±5%
Разрешение шкалы: 1%
Минимальное время между считываниями показаний: 1 сек
Расстояние между выводами: 2.54 мм

Удобнее всего использовать библиотеку iarduino_DHT, полностью на русском языке, Она автоматически определяет какой тип датчика подключен к arduino, необходимо только указать номер цифрового вывода к которому подключен датчик.

Для подключения датчика влажности и температуры к Arduino понадобится резистор 10 кОм, это подтягивающий резистор. DHT11 подключается к любому цифровому порту на arduino, главное не забудьте поменять этот параметр в коде программы.